Browsing by Author "Selhadji Youcef"

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Commande d'un robot manipulateur par mode glissant d'ordre supérieur.
    (Université Mouloud Mammeri, 2012) Benhadj Belkacem; Selhadji Youcef; Kherraz Khedoudja ép. Zidani
    L’objectifdenotreprojetconsisteàproposerunesolutionrésidantdansl’applicationdenouvellestechniquesdecommandesquiconstituentunealernativeauxcommandesclassiques,généralementemployéesenautomatique,cettesolutionquidoitêtreinsensibleauxperturbationsexternes,auxnonlinéaritésetauxvariationsparamétriques,parlerecoursàdesalgorithmesrobustespourdifférentstypesd’asservissements,etprincipalementpourunrobotmanipulateuràdeuxdegrésdeliberté.Cettetechniquedecommanderobusteestuneclasseparticulièredessystèmesdecommande,appeléecommandeàrégimeglissantd’ordreunetd’ordresupérieur.