Browsing by Author "Merar Koceila"
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Item Conception d’une loi de commande à l’aide des systèmes flous TSK «Application à la commande du canal longitudinal d’un Drone>>.(Université Mouloud Mammeri, 2015) Merar Koceila; Mezaguer Hocine; Touat Mohand AchourDans ce projet, on a essaie à stabiliser l’altitude et la vitesse de drone avec deux étapes : La première consiste a approximer le model non linéaire de drone par un descripteur flou de type TSK (approche multi-model), et la deuxième consiste a applique a ce système linéaire deux loi de commande, une par LQR,et l’autre par approche LMI. Mot clés