Browsing by Author "Djaroun Ramdane"

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    Synthèse d’un régulateur linéaire quadratique (LQR) pour la commande d’un pendule inversé monté sur un chariot mobile.
    (FGEI.UMMTO, 2024-09-29) Djaroun Ramdane; Amazouz Melissa
    Ce mémoire présente l'étude et l'application d'un régulateur linéaire quadratique (LQR) pour stabiliser un pendule inversé monté sur un chariot mobile. Le système, caractérisé par son instabilité naturelle, est modélisé mathématiquement pour permettre un redressement efficace du pendule. À travers une commande LQR, le pendule est maintenu en position verticale, même face à des perturbations externes. Les simulations réalisées montrent que cette méthode est performante, validant ainsi l'utilisation de la commande LQR pour des systèmes dynamiques instables.