Browsing by Author "Challal Farid"

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    Commande par mode glissant neuronal d’un pendule inversé
    (Université Mouloud Mammeri, 2016) Challal Farid; Zemihi Lila; Kherraz Khedoudja ép. Zidani
    L’objectif de notre travail a été l’implémentation d’une commande capable de stabiliser un système non linéaire parfaitement connu qui est le pendule inversé. Afin d’y arriver, nous avons combiné la robustesse de la commande par modes glissants pour la stabilité, et l’apprentissage offert par les réseaux de neurones pour réduire les effets négatifs de la première commande (connu sous le nom de: chattering).