Commande par mode glissant neuronal d’un pendule inversé
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Date
2016
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
L’objectif de notre travail a été l’implémentation d’une commande capable de stabiliser un système non linéaire parfaitement connu qui est le pendule inversé. Afin d’y arriver, nous avons combiné la robustesse de la commande par modes glissants pour la stabilité, et l’apprentissage offert par les réseaux de neurones pour réduire les effets négatifs de la première commande (connu sous le nom de: chattering).
Description
62 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Pendule inversé, Couplage, Stabilité, Commande par modes glissants, Chattering, Réseaux de neurones, Apprentissage.
Citation
Commande Des Systemes