Tarcking 3D de marqueurs e temps réel .application à la réalité augmentée et à l'asservissement d'une tourelle
| dc.contributor.author | Tinedghar Mohand | |
| dc.contributor.other | Soualah Mohammed Ou Rabah | |
| dc.date.accessioned | 2021-02-28T10:45:18Z | |
| dc.date.available | 2021-02-28T10:45:18Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description | 68 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | en |
| dc.description.abstract | Ce Mémoire traite du domaine de l'imagerie, précisément le domaine du tracking qui est d'actualité dans la majorité des laboratoires de recherches dans le monde, ce mémoire apporte la solution à la question suivante: Comment repérer un marqueur sur une image et comment éstimer la position 3d de celui ci ? Un exemple concret a été développé, une application de réalité augmentée et qui en même temps et en temps réel asservi une tourelle robotique. Différents algorithmes sont décrit,dont pour certains en détail; de l'algorithme de détection à l'algorithme d'éstimation de la position, en passant par la méthode d'asservissement de la tourelle. Techniquement l'application a été faite avec le langage C++ dans l'environnement de développement QT, les bibliothèque utilisé pour les différent traitement d'image sont OpenCV et OpenGL. | en |
| dc.identifier.citation | Conduite De Projets Informatiques | |
| dc.identifier.other | MAST.INF.102-14 | en |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/12870 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.publisher | Université Mouloud Mammeri | en |
| dc.subject | Traking 3D | en |
| dc.subject | Temps reel | en |
| dc.subject | Robotique | en |
| dc.title | Tarcking 3D de marqueurs e temps réel .application à la réalité augmentée et à l'asservissement d'une tourelle | en |
| dc.type | Thesis | en |