Contribution à l'étude et réalisation d'un asservissement comprenant une table tournante, un robot et un système de vision artificielle
| dc.contributor.author | Triki, Ahcène | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-12T08:44:26Z | |
| dc.date.available | 2017-04-12T08:44:26Z | |
| dc.date.issued | 2010-12-02 | |
| dc.description | 61 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | en |
| dc.description.abstract | Notre travail consiste à étudier, sur le plan théorique et pratique, la commande d’un système composé d’une table tournante, d’un bras manipulateur et d’une caméra. Le fonctionnement de cet ensemble piloté par un micro-calculateur consiste à reconnaître, en temps réel, des objets arrivant sur la table tournante pour, ensuite, les saisir et les déplacer à l’aide du bras manipulateur. Pour atteindre cet objectif constitué d’une étude théorique et d’une réalisation pratique, nous avons subdivisé notre travail en trois étapes. La première est consacrée à la réalisation d’une boucle de commandes numérique en vitesse du moteur à courant continu assurant le mouvement de rotation de la table. La détection, la localisation et la reconnaissance de l’objet constituent la seconde partie relative à la vision. En dernière partie, il s’agit de réaliser la commande du robot permettant la saisie et le déplacement de l’objet vers l’emplacement correspondant. | en |
| dc.identifier.other | MAG.AUTO.29-10 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/730 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.subject | Robotique | en |
| dc.subject | Reconnaissance de formes | en |
| dc.subject | Identification des processus | en |
| dc.subject | Commande numérique | en |
| dc.subject | Asservissement visuel | en |
| dc.title | Contribution à l'étude et réalisation d'un asservissement comprenant une table tournante, un robot et un système de vision artificielle | en |
| dc.type | Thesis | en |