Département du Génie Biomédical

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Etude et conception d’une main bionique commandée par un microcontrôleur en exploitant le signal EMG
(UMMTO FGEI, 2025-07-08) Bouteldja, Katia; Cherifi, Sadek
Ce mémoire présente l’étude, la conception et la simulation d’une main bionique commandée par un microcontrôleur à partir d’un signal électromyogramme (EMG). L’objectif principal est de développer un système capable de capter l’activité musculaire résiduelle d’un utilisateur, de traiter ce signal via une chaîne analogique (amplification, filtrage, rectification) puis de le convertir en commandes numériques pour actionner des servomoteurs. La partie mécanique concerne la modélisation d’une main articulée reproduisant des mouvements simples de préhension. Du côté électronique, le microcontrôleur ATmega328P est utilisé pour générer les signaux PWM nécessaires au contrôle des moteurs. Le système a été simulé via le logiciel Proteus et validé expérimentalement, montrant une réponse satisfaisante aux signaux EMG. Ce projet s’inscrit dans la perspective de développement de prothèses intelligentes, accessibles et fonctionnelles.