Browsing by Author "Yacine, Zedjiga"

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    Observateurs pour l’estimation de la dynamique Latérale du véhicule et application `a la détection de Situations Critiques
    (Université Mouloud Mammeri, 2016-05-04) Yacine, Zedjiga
    L’objectif du présent mémoire de thèse est dans un premier temps de représenter la dynamique latérale du véhicule d’un point de vue non linéaire en tenant compte des non linéarités la caractérisant et cela via le formalisme Takagi-Sugeno. Dans un second temps, le modèle TS VDNM obtenu est exploité pour la synthèse d’observateurs d’état et à entrées inconnues non linéaires. Les sorties de voie constituent une des causes majeures des accidents de la route. L’assistance à la conduite est une solution qui a été très envisagée et l’est toujours, qui permettrait de réduire le nombre d’accidents causés par les sorties de voie en détectant le danger et prévenir le conducteur suffisamment à temps pour corriger sa trajectoire. Ces systèmes d’aide à la conduite nécessitent pour leur élaboration la disponibilité de certaines variables liées à l’état interne du véhicule et à son environnement mais qui ne sont pas toujours disponibles à la mesure. Dans ce sens, les estimations issues des observateurs TS synthétisés sont exploitées pour établir une stratégie de détection de situations limites en l’occurrence les sorties de voie. Cette procédure constitue le troisième objectif visé par les travaux entrepris dans le cadre de cette thèse
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