Browsing by Author "Tinedghar Mohand"

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Tarcking 3D de marqueurs e temps réel .application à la réalité augmentée et à l'asservissement d'une tourelle
    (Université Mouloud Mammeri, 2014) Tinedghar Mohand; Soualah Mohammed Ou Rabah
    Ce Mémoire traite du domaine de l'imagerie, précisément le domaine du tracking qui est d'actualité dans la majorité des laboratoires de recherches dans le monde, ce mémoire apporte la solution à la question suivante: Comment repérer un marqueur sur une image et comment éstimer la position 3d de celui ci ? Un exemple concret a été développé, une application de réalité augmentée et qui en même temps et en temps réel asservi une tourelle robotique. Différents algorithmes sont décrit,dont pour certains en détail; de l'algorithme de détection à l'algorithme d'éstimation de la position, en passant par la méthode d'asservissement de la tourelle. Techniquement l'application a été faite avec le langage C++ dans l'environnement de développement QT, les bibliothèque utilisé pour les différent traitement d'image sont OpenCV et OpenGL.