Browsing by Author "Skendraoui Mourad"

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    Commande floue basée sur le mode glissant d’un pendule inversé.
    (Université Mouloud Mammeri, 2015) Skendraoui Mourad; Sehad Sofiane; Kherraz Khedoudja ép. Zidani
    Motivés par l’intérêt du pendule inversé, la robustesse de la commande par mode glissant et le raisonnement humain de la logique floue, l’élaboration d’une commande robuste en utilisant ces deux approches pour la commande d’un système pendulaire inversé constitue l’objet principal de notre travail.