Browsing by Author "Oulal Said"

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    Commande robuste des systèmes non linéaires
    (Université Mouloud Mammeri, 2014) Ouikene Rabah; Oulal Said; Yousfi Safia
    Dans ce travail, seront présentés les fondements théoriques de certaines méthodes de commande robuste, et les résultats de synthèse de correcteurs via ces méthodes. Le présent travail est organisé comme suit: Le premier chapitre est consacré aux fondements de base de la commande robuste avec un intérêt particulier aux notions de robustesse, performances robustes, incertitudes, modélisation des incertitudes et fonctions de sensibilité. Le deuxième chapitre présente deux méthodes de synthèse d’un correcteur robuste dans le cas d’un système linéaire à savoir la synthèse LQG et la synthèse ..8 et leurs application à un modèle de pendule inversé linéarisé pour mieux illustrer les notions théoriques présentées et discuter des points de force et de faiblesse de chaque méthode. Le troisième et dernier chapitre envisagera une extension de la méthode ..8au cas purement non linéaire. La partie théorique de ce chapitre portera sur deux méthodes de résolution du problème ..8 qui sont : la technique des approximations successives et la technique des inégalités matricielles non linéaires (NLMI), un exemple de synthèse d’un correcteur via les NLMI sur un modèle de pendule inversé sera présenté ainsi que l’interprétation des résultats obtenus. On termine ce travail par une conclusion générale évoquant une analyse des résultats obtenus.