Browsing by Author "Oukaci Slimane"

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    Conception et réalisation d'un bras manipulateur à six degrés de liberté autonome assisté par la vision artificielle
    (Université Mouloud Mammeri, 2011) Oukaci Slimane; Ouazar Yahia; Mellah Rabah
    Le travail présenté dans ce mémoire concerne la conception et réalisation d’un robot à six degrés de liberté dont l’actionnement des servomoteurs qui contrôlent les différentes articulations, peut être commandé par ordinateur ou assisté par la vision. On a commencé par une présentation générale du robot et donner ses modélisations géométriques directe et inverse, et présenter les actionneurs et différents capteurs utilisés avant d’entamer la commande assistée par la vision et enfin exposer les résultats obtenus après plusieurs essais expérimentaux effectués sur le robot.