Browsing by Author "Ouaked Jugurtha"

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    Commande à distance d’un robot rigide à deux axes à base de la carte Arduino
    (Université Mouloud Mammeri, 2016) Ouaked Jugurtha; Mellah Rabah
    Dans ce mémoire de fin d’étude j’ai parlé de la commande à distance d’un robot rigide à deux axes à base d’Arduino. J’ai parlé de la télé opération qui consiste à envoyer une commande a distance pour contrôler un robot, la commande ce transmet a base d’un protocole de transmission qui est le Zigbée, pour cela j’ai utilisé des modules Xbee afin d’assuré la liaison entre l’operateur et le robot. Ce qui concerne les cartes de commande j’ai utilisé des Arduino qui sont simple a utilisé et moin cher et aussi j’ai utilisé des cartes de puissance le A4983 et le L298N. Pour les actionneurs j’ai opté pour les moteurs pas a pas qui sont plus précis et simple a commandé au contraire des moteurs a courant continu. Enfin pour mieux assuré l’asservissement en position on a décidé a asservir notre système visuellement donc on a utilisé une caméra sans fil pour nous informer sur l’endroit du robot.