DSpace UMMTO : Browsing by Author "Lakrib Youva"

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Réalisation et commande d’un fauteuil roulant electrique
(FGEI.UMMTO, 2024-06-30) Lakrib Youva; Abbas Nazim
Ce mémoire présente la conception d'un fauteuil roulant électrique innovant pour améliorer l'autonomie des personnes à mobilité réduite. Structuré en trois chapitres, il aborde l'évolution des fauteuils roulants, leurs différents types, et l'intégration de technologies modernes pour répondre aux besoins des utilisateurs. Le deuxième chapitre décrit les composants du fauteuil, pilotés par une carte Arduino Uno recevant les commandes du joystick et du module Bluetooth pour un contrôle manuel ou vocal. La sécurité est renforcée par un capteur à ultrasons qui arrête le fauteuil . Le troisième chapitre décrit la réalisation du fauteuil, incluant la motorisation et les systèmes de contrôle. Deux moteurs DC assurent la propulsion, tandis qu'un joystick ajuste direction et vitesse selon les axes X et Y. Une commande vocale permet également un contrôle mains libres pour avancer, reculer ou s'arrêter. En conclusion, ce projet de fin d'études démontre les compétences techniques et l'engagement dans l'innovation technologique pour améliorer la mobilité assistée. Grâce à l'intégration de technologies modernes, ce fauteuil offre une solution intuitive, sûre et adaptable, contribuant ainsi à la qualité de vie des personnes a mobilités réduites .