Browsing by Author "Lagab Ouerdia"

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    Commande d’un système cardiovasculaire avec un contrôleur PIDF.
    (FGEI.UMMTO, 2023-09-25) Lazzouzi Nabila; Lagab Ouerdia
    Ce projet s’articule autour de la stabilisation du système cardiovasculaire humain à l’aide d’un contrôleur mathématique basé sur la proportionnalité intégrale dérivée (PID). Pour ce faire il modélise électriquement le système cardiovasculaire en combinant un modèle de paramètres localisés et un dispositif d'assistance ventriculaire gauche (DAVG). Le modèle combiné de pompe cardiovasculaire est représenté comme un système dynamique sous forme d’espace d’états mettant en évidence les trois phases du cycle cardiaque. Le projet introduit, par la suite, un modèle PID intégrant un filtre passe-bas (F) formant ainsi le PIDF. Ce régulateur génère un signal de contrôle pour ajuster la fréquence cardiaque en cas de perturbation et stabiliser le système cardiovasculaire. L’ensemble du système est construit et simulé dans l’environnement MATLAB/SIMULINK. Les résultats de simulation démontrent l'efficacité de la stratégie de contrôle mise en place. L'intégration du régulateur PIDF permet de stabiliser le système cardiovasculaire dans un état de fonctionnement optimal, en maintenant le rythme cardiaque à des niveaux normaux