Browsing by Author "Iddir Massinissa"

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    Conception et réalisation d’un bras robotique à 4 degrés de liberté
    (FGEI.UMMTO, 2023-07) Sadoun Ferhat; Iddir Massinissa
    La robotique combine plusieurs domaines techniques, tels que la mécanique, l'électronique, l'automatique et l'informatique, pour créer des dispositifs polyvalents et programmables. Les robots sont conçus pour accomplir des mouvements précis et déplacer des objets, des pièces, des outils ou des dispositifs spécialisés grâce à des mouvements programmés. Nous allons vous montrer notre conception de bras robotique, en détaillant les différentes étapes de sa construction et en expliquant les termes clés tels que le microcontrôleur, le servomoteur, la base, l'épaule, le coude et la pince. Pour créer un bras robotique et sa carte de commande, il est essentiel de concevoir chaque pièce avec précision pour obtenir un résultat fiable. Les pièces du bras ont été conçues pour maintenir un bon équilibre et assurer le bon fonctionnement ainsi que la maîtrise des mouvements de notre système robotique.