DSpace UMMTO : Browsing by Author "Iamrache Massinissa"

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Etude et réalisation d’un bras robotique
(Université Mouloud Mammeri, 2017) Iamrache Massinissa; Bentoumi Nawale; Lazri Mourad
La robotique est un ensemble de disciplines techniques (mécanique, électronique, automatique et informatique) articule autour d'un objectif et d'un objet commun. Les robots sont des dispositifs mécaniques multifonctions programmables conçue pour effectuer des mouvements précis, déplacer du matériel, des pièces des outils ou des dispositifs spécialises ou a travers des mouvements programmes variables pour effectuer diverses tâches. Selon le type de tâche et le secteur d'application, le bras robotique aura une certaine conception. Et nous allons montrer la conception de notre propre bras robotique. Cette partie est destinée à nous guider à travers les différentes étapes de la construction d'un bras robotique complet une compréhension de base de termes tels que : " Microcontrôleur ", " servomoteur ", " plateau ", " bras ", et " pince ", etc. La réalisation d'un bras robotique et une carte de commende nécessite une conception bien détaillée et précise pour un résultat fiable. Les pièces du bras ont été faites ; ainsi, car elles permettent de garder un bon équilibre de bras et un bon fonctionnement et maîtrise des mouvements de notre système robotique.