Browsing by Author "Hammar Ghiles"
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Item Synthèse d’observateur à entrée inconnue avec mesures discrètes Application sur un système hydraulique(Université Mouloud Mammeri, 2016) Hammar Ghiles; Djennoune SaïdLe travail exposé dans ce mémoire est consacré à la synthèse des observateurs, adaptés pour la commande et le diagnostic des systèmes dynamiques linéaire avec mesures discrètes, pour des systèmes affectés ou non par une entrée inconnue. La structure de notre observateur a été pensé en se basant sur l’analyse de la stabilité des systèmes dynamiques impulsionnels et la conception d’observateur sous mesure discrète abordé en chapitre 2, et en se référant aussi sur la synthèse d’observateur sous mesure continue avec entrée inconnue étudié en chapitre 1 de ce mémoire. Dans le chapitre 3 nous avons donc proposé une nouvelle structure d’observateur à entrée inconnue PI avec mesures discrètes. Ce dernier permet de résoudre le problème lié au diagnostic et à l’estimation des variables d’état. Cependant à notre connaissance, cet observateur proposé, n’a pas été à ce jour considéré en dépit de son importance pratique. Au chapitre 4, l’observateur proposé a fourni des résultats satisfaisants sur l’estimation des variables d’état et le diagnostic de fuit dans un système hydraulique.