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Commande non linéaire de la machine asynchrone alimentée en courant
(Université Mouloud Mammeri, 2013) Taleb Lamia; Afettouche D.; Ghezlaoui K.; Hamache Amar
Le moteur asynchrone est le moteur le plus utilisé dans l'ensemble des applications industrielles et techniques à cause des possibilités de la variation de vitesse, de sa facilité de mise en oeuvre, de son faible encombrement, de son bon rendement et de son excellente fiabilité. Il présente l'avantage d'être robuste, coût de fabrication faible, mais il présente un inconvénient majeur, sa structure dynamique est fortement non linéaire et les variables internes de la machine tels que le couple électromagnétique et le flux sont fortement couplées, ce qui complique sa commande. Dans cet objectif, plusieurs outils sont proposés dans la littérature, dont on cite la commande non linéaire. La commande par linéarisation entrées-sorties est obtenue par l'approche de linéarisation basée sur la théorie de la géométrie différentielle. L'application de cette technique de commande permet d'obtenir un système linéaire et parfaitement découplé et assure la commande de vitesse et du flux séparément. Cette commande permet de faire fonctionner la machine avec de bonnes performances. Les résultats de simulation obtenus montrent que le découplage est maintenu, la dynamique de poursuite de consigne est satisfaite et le rejet de perturbation est effectif.