Browsing by Author "Dehani Nabil"

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    Utilisation d'un contrôleur à base du flou adaptatif pour commander un système non linéaire (application bras manipulateur à 2 ddl
    (Université Mouloud Mammeri, 2014) Nessah Mouloud; Dehani Nabil; Saidi Khayreddine
    Quand nous parlons de la robotique, plusieurs idées viennent à l’esprit de chacun de nous. Historiquement, nous pourrions nous référer aux premiers concepts et automates de l’antiquité ou aux premiers robots comme à des personnages de la mythologie. L’objectif de notre travail consiste à commander un bras manipulateurs à deux degrés de liberté par un régulateur flou adaptatif. les commandes utilisant la commande adaptative floue sont meilleures du point de vue précision que les commandes classiques .cela qui explique l’engouement des chercheurs à l’application des régulateurs flous adaptatifs à la commande des systèmes sachant que Cette commande permet de réduire d’une manière significative le temps d’adaptation des paramètres que dans la commande classique. Quant à la commande par un régulateur flou adaptatif, nous avons une bonne précision elle est très pratique que les autres commandes.