Browsing by Author "Brahami Cherifa"

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    Commande multiboucle basée sur le placement de pôles dominants
    (Université Mouloud Mammeri, 2010) Djaroun Rabah; Brahami Cherifa; Maidi Ahmed
    L’objectif de notre travail, est de présenter une méthode de synthèse d’une commande multiboucle à base des régulateurs PID synthétisés par une approche basée sur le placement de pôles dominants pour le système continus présentant des retards important. Après avoir présenté des généralités sur les systèmes multivariables, nous avons introduit le principe de la commande multiboucle.par la suite, on présenté une approche de synthèse d’un correcteur PID pour un système monovariable, et qui sera par la suite étendu au cas multivariables. Et pour une illustration complète, nous avons adopté cette approche pour la commande multiboucle d’une colonne de distillation.
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    Commande optimale par l'approche indirecte basée sur la méthode de décomposition d'adomian
    (Université Mouloud Mammeri, 2013) Brahami Cherifa; Maidi Ahmed
    Le travail présenté dans ce mémoire concerne la résolution de problèmes de commande optimale en utilisant l’approche indirecte. Elle consiste à transformer le problème de commande optimale en un problème d’optimisation. Pour ce faire une méthode de résolution des équations différentielles appelé méthode de décomposition d’Adomian. La méthode de décomposition d’Adomian permet de ramener un problème de commande optimale à un problème d’optimisation qui sera ensuite résolu par la méthode de Newton. L’idée consiste à définir la loi de commande par une série de fonctions pondérées par des paramètres de réglage. Ces fonctions sont en fonction du temps et connues, le problème revient à chercher les paramètres de pondération permettant de minimiser le critère de performance.