Browsing by Author "Boutemeur Nassim"

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    Méthode basée sur le dépassement de la réponse indicielle pour le réglage des contrôleurs PID.
    (Université Mouloud Mammeri, 2017) Boutemeur Nassim; Chaba Said; Amoura Karima
    Les méthodes empiriques sont très largement répandus dans le domaine de l’industrie, car elles sont simples, efficaces et ne demande que très peu de temps et d’efforts a l’ingénieur pour le réglage des paramètres du contrôleur. Dans ce travail, nous allons aborder une nouvelle méthode de réglage de contrôleur PID qu’on appelle « la méthode basée sur le dépassement de la réponse indicielle ». Pour tester les performances du contrôleur PID obtenu, ce dernier sera implémenté sur le banc d’essai expérimental constitué d’un pendule inversé monté sur un chariot mobile.