DSpace UMMTO : Browsing by Author "Boukais Z."

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Commande non linéaire d'une machine à courant avec son convertisseur
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Boukais Z.; Bouzaia S.; Hammar K.; Salhi Boualem
Notre projet consiste à étudier la commande d’un moteur à courant continu à excitation séparé associé à un convertisseur continu-continu par deux méthodes : l’approche backstepping et la commande par retour d’état, qui permettent de stabiliser le système en boucle fermée et de garantir la poursuite à une référence donnée. Ces deux techniques ont été implémentés en se basant sur le modèle moyenné de l’association convertisseur plus machine à courant continu. Les résultats de simulations obtenues montrent que dans le cas d’un retour d’état sans intégrateur, une erreur de poursuite persiste et de ce fait on a ajouté un intégrateur. Ceci nous a permis d’améliorer les performances de la commande par retour d’état. D’autre part, l’implémentation de la commande par Backstepping donne des résultats comparables ; seulement il faut noter que la détermination de la loi de commande de cette dernière est très difficile. Une fois ces deux lois de commande obtenues et simulées avec succès, on devrait passer à l’implémentation pratique en utilisant la carte Dspace. Les résultats pratiques obtenus correspondent aux résultats de simulations.