DSpace UMMTO : Browsing by Author "Anane Hamid"

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Commande par modèle inverse neuronal, application à la commande en vitèsse d'un moteur à courant continu
(Université Mouloud Mammeri, 2013) Anane Hamid; Ahmed Zaid Tassadit; Hamache Amar
Dans le travail mené en cette thèse, il a été constaté que la commande inverse neuronale appliquée au moteur électrique à courant continu était une commande qui pouvait garantir de bonnes performances, que ce soit au niveau de la précision, du dépassement, ou de la stabilité ou aussi la robustesse vis-à-vis les perturbations extérieures et intérieurs. Dans un premier temps : présentation du neurone biologique et le neurone formel, les différents types de réseaux de neurones formels, différents types d’apprentissage, et le signal d’excitation SBPA. En suite présentation du Modèle Inverse Neuronal ses architectures d’apprentissages ainsi que celles de la commandes et une étude détaillée de l’algorithme de rétro-propagation du gradient de l’erreur. Le travail se termine par la simulation de l’apprentissage du réseau de neurones, et l’utilisation de ce dernier pour une Commande en vitesse avec le Modèle Inverse Neuronal du moteur à courant continu.