Browsing by Author "Amoura Mounia Aini"

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    Implémentation d’une commande neurofloue à une architecture de télé opération position-position en présence d’un retard fixe de transmission
    (FGEI.UMMTO, 2024-06-30) Amoura Mounia Aini
    La téléopération est une technique avancée permettant à un opérateur humain de contrôler à distance un système robotique. Le système se compose d'un robot maître qui envoie des commandes à un robot esclave. Ce dernier, situé à distance, est chargé d'exécuter les tâches spécifiées par l'opérateur. Ce projet a pour objectif de développer un contrôleur basé sur une carte Arduino afin de garantir un contrôle précis de la position du robot esclave. Ce contrôle précis doit être maintenu malgré le délai fixe de transmission des données entre le robot maître et le robot esclave. L'utilisation de la carte Arduino permet d'améliorer la précision et la fiabilité du système de téléopération, en compensant les effets du retard de transmission et en assurant une performance optimale du robot esclave.