Browsing by Author "Amirouche Imane"

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    Commande par rejet actif de perturbations d’un système incertain
    (FGEI.UMMTO, 2024-06-24) Bentaleb Hadjila; Amirouche Imane
    Ce travail étudier une structure de commande par rejet actif de perturbation (ADRC). Cette dernière est très efficace en présence des incertitudes paramétriques et des perturbations externes. Son principe est d’estimer en ligne la perturbation totale (perturbations externes et les incertitudes paramétriques) affectant le système a laide d’un observateur a état étendu (ESO) et de procéder à leur annulation par une loi de commande utilisant les estimes des perturbations. L’analyse des performances de la commande proposée sera effectuée par des simulations