Browsing by Author "Amari Idir"

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    Commande à distance d’un robot mobile à base d’une Raspberry Pi
    (Université Mouloud Mammeri, 2018) Mahmoudia Ghilas; Amari Idir; Mellah Rabah
    Le but de ce travail est la conception, la réalisation et la commande d'un robot mobile à l'aide d'une carte électronique sous le nom de Raspberry Pi 3. En fait, ce microcontrôleur est le cerveau de ce robot, après ça programmation une Webcam nous donne une vision sur le milieu qui évolue ce robot, une interface sur notre ordinateur nous permet de télécommander ce robot en donnant des commande à deux pont H de type L298N qui pilote les quatre moteurs a courant continue pour assure le mouvement de ce robot dans tous les directions : avant, arrière, gauche, droite et arrêt.