Browsing by Author "Ait Hamou Nacer Aghilas"

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    Utilisation de méthodes de commande sans modèle pour le dimensionnement des paramètres des régulateurs PI/PID, théorie et application.
    (Université Mouloud Mammeri, 2018) Ait Hamou Nacer Aghilas; Mansouri Rachid
    L’objectif du travail entrepris dans ce mémoire est l’étude des méthodes sans modèle pour le dimensionnement des paramètres du contrôleur PID. Dans un premier temps, on a étudié une méthode empirique basée sur des données de la réponse indicielle en boucle fermée, dans le but d’apporter d’éventuelles améliorations. Ensuite, on a étudié une autre méthode intitulée Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT). Cette dernière est basée sur des données d’E/S recueillies sur le système réel, puis utiliser des outils d’identification pour dimensionner les paramètres du contrôleur. Ce type de méthode est appelé en anglais data-driven. Enfin, ces méthodes ont été appliquées au cas de la commande du pendule inversé monté sur un chariot.