L’apparition des machines synchrones à aimants permanents (MSAP) dans le monde des actionneurs électriques a joué un rôle crucial dans l’évolution des systèmes électriques en leurs ouvrants de nouvelles opportunités grâce à leurs fonctionnements dans une ambiance déflagrante. La technique de pilotage théoriquement la plus évoluée pour une machine synchrone à aimants permanents est la commande vectorielle. Elle permet d’obtenir de bonnes performances même en régime transitoire. L’objectif des travaux présentés dans ce mémoire est l’étude par simulation numérique et implémentation expérimentale de la commande en position et en vitesse de la machine synchrone à aimants permanents alimente par un onduleur de tension et associe à un capteur de position mécanique.