Benhadj HocineAit amirat AmineYacine Zedjiga2019-11-122019-11-122016Commande Des SystemesMAST.AUTO.62-16https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/757352 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)L'objectif de notre projet consiste a proposer des observateurs pour l'estimation des variables non disponibles a la mesure pour le systeme vehicule, tout en tenant compte de son comportement frottement non lineaire. Pour y parvenir, nous sommes amenes, d'abord a connaitre la constitution de ce systeme et a comprendre son fonctionnement. Pour le faire, nous avons modelise la dynamique laterale du vehicule, le modele non lineaire obtenu est un modele precis, cependant son inconvenient reside dans la complexite de sa structure mathematique et qui tres difficile à etudier. Afin d'exploiter la precision de la representation non lineaire, nous allons proposer une forme plus simple et maniable, en utilisant le formalisme Takagi- Sugeno (TS) via les transformations par secteurs non lineaires. Le modele TS obtenu est a variable de decisions non mesurable. Pour cela nous utilise un observateur ..2 par attenuation de perturbation afin d'estimer les ces variables qui ne sont pas disponible a la mesure. Comme perspectives, nous envisagent de valider experimentalement le modele TS obtenu et eventuellement synthetiser des controleurs pour stabiliser le systeme vehicule.frLe model derive lacet.Les modeles lineairesles modeles non lineairesLes modeles de TakagiSugenoles modeles TS a Variables de Decision Mesurablesles modeles TS a Variables de decisions Non Mesurablela dynamique laterale du vehiculeles fonctions de ponderation (d factivation)l fapproche des secteur non lineairesles Observateur a Variables de Decisions MesurablesLes Observateurs a Variables de Decisions Non MesurablesLa fonction de lyapunovle solveur sedumi YALMIP Observateurl2 par attenuation de perturbation.Thesis