Merar KoceilaMezaguer HocineTouat Mohand Achour2019-11-122019-11-122015Commande Des SystemesMAST.AUTO.39-15https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/740695 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Dans ce projet, on a essaie à stabiliser l’altitude et la vitesse de drone avec deux étapes : La première consiste a approximer le model non linéaire de drone par un descripteur flou de type TSK (approche multi-model), et la deuxième consiste a applique a ce système linéaire deux loi de commande, une par LQR,et l’autre par approche LMI. Mot clésfrLQR(commande lineaire quadratique)LMI( linear matrix inequality)Dynamique de droneLogique flou.Thesis