Boutemeur NassimChaba SaidAmoura Karima2019-11-122019-11-122017Commande Des SystemesMAST.AUTO.35-17https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/737963 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Les méthodes empiriques sont très largement répandus dans le domaine de l’industrie, car elles sont simples, efficaces et ne demande que très peu de temps et d’efforts a l’ingénieur pour le réglage des paramètres du contrôleur. Dans ce travail, nous allons aborder une nouvelle méthode de réglage de contrôleur PID qu’on appelle « la méthode basée sur le dépassement de la réponse indicielle ». Pour tester les performances du contrôleur PID obtenu, ce dernier sera implémenté sur le banc d’essai expérimental constitué d’un pendule inversé monté sur un chariot mobile.frRégulationAsservissementMéthodes empiriquesZiegler-NicholsMéthode a modèle interne (IMC)Setpoint Overshoot Method (SOM)Contrôleur PIDMéthodes de réglages des régulateurs PIDThesis