Tonkin MassinissaOuharchaou HamidoucheMellah Rabah2019-11-122019-11-122017Commande Des SystemesMAST.AUTO.71-17https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/762552 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Ce mémoire consiste à planifier une trajectoire pour un robot mobile Dr. Robot I90, il commence par une généralité sur la robotique mobile et les modélisations cinématiques de différents types des robots ensuite la description matériels et logiciels de Dr robot I90, puis les différentes méthodes de localisation et de planification de trajectoire et la méthode utilisée, il se termine par une simulation de ce robot par la méthode de Bézier à l’aide de logiciel MATLAB.frTrajectoireRobot mobileMatlabBézierRobot I90Thesis