Ouarezki KrimoSadi AbdellahAchour Hakim2019-11-262019-11-262010AutomatiqueING.AUTO.34-10https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/803257 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Dans notre projet de fin d’études on à réalisé une carte de commande d’un tour semi- automatique (TS5), Cette carte sert à remplacer un élément appelé séquenceur ou (commutateur rotatif), ce dernier n’est plus fabriqué aujourd’hui. Pour cela on à procédé comme suit : Premièrement On a étudié la machine (tour TS5) ensuite on a modélisé le système par un grafcet puis on a essayé d’automatiser un cycle de perçage, enfin on a réalisé notre carte a base d’un microcontrôleur pic (16F84A) en respectant le cahier de charge.frModélisationAutomatisationProgrammationRéalisation .Thesis