Bouchama, Lydia2019-05-222019-05-222013https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/309254f. : ill. ; 30 cm + ( CD-Rom )frPendule inverséMéthodes d'adamsMéthodes indirectesMéthodes directesRedressement d’un pendule inversé par une commande en temps optimalThesis