Tinedghar MohandSoualah Mohammed Ou Rabah2021-02-282021-02-282014Conduite De Projets InformatiquesMAST.INF.102-14https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/1287068 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Ce Mémoire traite du domaine de l'imagerie, précisément le domaine du tracking qui est d'actualité dans la majorité des laboratoires de recherches dans le monde, ce mémoire apporte la solution à la question suivante: Comment repérer un marqueur sur une image et comment éstimer la position 3d de celui ci ? Un exemple concret a été développé, une application de réalité augmentée et qui en même temps et en temps réel asservi une tourelle robotique. Différents algorithmes sont décrit,dont pour certains en détail; de l'algorithme de détection à l'algorithme d'éstimation de la position, en passant par la méthode d'asservissement de la tourelle. Techniquement l'application a été faite avec le langage C++ dans l'environnement de développement QT, les bibliothèque utilisé pour les différent traitement d'image sont OpenCV et OpenGL.frTraking 3DTemps reelRobotiqueThesis