Lani MassivaKebir Assia2025-04-222025-04-222023-06-25InstrumentationMAST.ELN.73-23https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/2732872p .; ill .; 30cm . (CD-ROM)Ce projet concerne la conception et la réalisation d’un robot mobile à roues de type voiture, basé sur une carte ESP32 et une ESP32-CAM, destiné à la recherche de fuites de gaz. Le robot est équipé de quatre motoréducteurs reliés à la carte ESP32-CAM via le module L298N, ce qui lui permet de se déplacer dans quatre directions. Ce système est commandé manuellement via une interface Web développée sur un Smartphone connecté. Le robot est également équipé d’un capteur de gaz MQ-4, permettant ainsi à l’utilisateur de détecter les fuites de gaz sur le réseau de distribution sous terrainfrRobot mobileCarte ESP32-CAMMQ-4ThingSpeakInterface webContrôle à distanceHTMLThesis