Skendraoui MouradSehad SofianeKherraz Khedoudja ép. Zidani2019-11-122019-11-122015Commande Des SystemesMAST.AUTO.43-15https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/743654 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Motivés par l’intérêt du pendule inversé, la robustesse de la commande par mode glissant et le raisonnement humain de la logique floue, l’élaboration d’une commande robuste en utilisant ces deux approches pour la commande d’un système pendulaire inversé constitue l’objet principal de notre travail.frCommande floueMode glissantSystème pendulaire .Thesis