Benhadj BelkacemSelhadji YoucefKherraz Khedoudja ép. Zidani2019-11-122019-11-122012Commande Des SystemesMAST.AUTO.03-12https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/732573 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)L’objectifdenotreprojetconsisteàproposerunesolutionrésidantdansl’applicationdenouvellestechniquesdecommandesquiconstituentunealernativeauxcommandesclassiques,généralementemployéesenautomatique,cettesolutionquidoitêtreinsensibleauxperturbationsexternes,auxnonlinéaritésetauxvariationsparamétriques,parlerecoursàdesalgorithmesrobustespourdifférentstypesd’asservissements,etprincipalementpourunrobotmanipulateuràdeuxdegrésdeliberté.Cettetechniquedecommanderobusteestuneclasseparticulièredessystèmesdecommande,appeléecommandeàrégimeglissantd’ordreunetd’ordresupérieur.frMode glissantRobots manipulateurs.Commande d'un robot manipulateur par mode glissant d'ordre supérieur.Thesis