Laouedj JugurthaDjeriani AbderrahmaneMellah Rabah2019-11-122019-11-122018Automatique IndustrielleMAST.AUTO.66-18https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/759961 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Ce projet concerne la conception, la réalisation et la commande d'un robot mobile à quatre roues à l'aide d'une carte électronique" Arduino", son rôle est d'étendre les capacités d'action des humains dans des environnements variés, où le robot peut agir pour rendre des services directement ou à distance via une interface decommunication. Son principe peut être utilisé aussi pour concevoir un fauteuil roulant pour les gens tétraplégies, commandé vocalement pour que ces gens puissent se déplacer sans la nécessité de l'accompagner.frCarte électroniqueCommande vocaleRoverRobotiqueCarte arduinoSystème androidThesis