Cheradi MohamedChallal Cherif2025-02-102025-02-102024-06-24Automatique et Informatique IndustrielleMAST.AUTO.04-23https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/2650952 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Les systèmes multivariables sont caractérisés par le phénomène d'interaction ou de couplage. L'une des méthodes de commande utilisées pour la commande d'un système multivariable est la commande multiboucle. En présence du phénomène d'interaction et d'incertitudes, concevoir une commande multiboucle assurant la stabilité et les performances désirées devient complexe. Dans ce projet, nous appliquerons l'approche des scénarios à la conception d'une commande multiboucle basée sur les correcteurs PID pour commander un système multivariable dont les paramètres sont incertains.frSystèmes multivariables incertainsCommande multiboucleMatrice des gains relatifs (RGA)Méthode de Ziegler-NicholsMéthode du plus grand module (BLT)Optimisation robusteMéthode d’ÅströmMéthode des scénarios.Thesis