Challal FaridZemihi LilaKherraz Khedoudja ép. Zidani2019-11-122019-11-122016Commande Des SystemesMAST.AUTO.20-16https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/776362 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)L’objectif de notre travail a été l’implémentation d’une commande capable de stabiliser un système non linéaire parfaitement connu qui est le pendule inversé. Afin d’y arriver, nous avons combiné la robustesse de la commande par modes glissants pour la stabilité, et l’apprentissage offert par les réseaux de neurones pour réduire les effets négatifs de la première commande (connu sous le nom de: chattering).frPendule inverséCouplageStabilitéCommande par modes glissantsChatteringRéseaux de neuronesApprentissage.Thesis