Aliouane GhaniaYacine Zedjiga2019-11-122019-11-122017Commande Des SystemesMAST.AUTO.28-17https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/732860 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)L’objectif de notre travail consiste à la synthèse de contrôleur basé observateur pour système véhicule, tout en tant compte de son comportement fortement non linéaire. Dans la première partie est consacrée à établir le modèle latéral du véhicule en tenant compte de non linéarités qui sont présentent dans les efforts de contact latéraux. Pour cela nous avons utilisé la représentation LPV qui tient compte des non linéarités et est facilement à exploitable. Pour valider ce système on utilise des tests de simulation. La deuxième partie est consacrée à la synthèse d'un contrôleur basée observateur LPV. Pour l'analyse de la stabilité nous avons utilisé les fonctions de Lyaponov sous forme de problème de LMIs.frModèle bicyclette linéaireModèle bicyclette non linéaireReprésentation LPVContrôleur basé observateurFonction de lyapunovDynamique latéral du véhiculeStabilité ISS.Thesis