Gherdane DalilaYahiaoui DjamilaMaidi Ahmed2019-11-122019-11-122017Commande Des SystemesMAST.AUTO.44-17https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/744447 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Certains systèmes dynamiques sont caractérisés par des perturbations internes. Par exemple, les forces des frottements sont liés directement aux vitesses .la conception des lois de commande optimale est très difficile. Dans ce travaille, on utilise le principe du minimum de Pontriaguine pour concevoir des lois des commandes dans le cas de la présence des perturbations interne.frCommande optimalePrincipe du minimum de PontriaguineCommande optimale d’un système perturbéSystème intrinsèquement perturbéMéthode de résolution d’un problème de commande optimaleCondition d’optimalitéCommande bang-bangCommande à temps minimaleEquation d’Hamilton-PontriaguineThesis