Djaroun RabahBrahami CherifaMaidi Ahmed2019-11-262019-11-262010AutomatiqueING.AUTO.31-10https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/796177 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)L’objectif de notre travail, est de présenter une méthode de synthèse d’une commande multiboucle à base des régulateurs PID synthétisés par une approche basée sur le placement de pôles dominants pour le système continus présentant des retards important. Après avoir présenté des généralités sur les systèmes multivariables, nous avons introduit le principe de la commande multiboucle.par la suite, on présenté une approche de synthèse d’un correcteur PID pour un système monovariable, et qui sera par la suite étendu au cas multivariables. Et pour une illustration complète, nous avons adopté cette approche pour la commande multiboucle d’une colonne de distillation.frCommande multiboucleMultivariablePIDDiscret vers continu .Thesis