Sam ManelTezkrane KhalefMaidi Ahmed2019-11-122019-11-122015Commande Des SystemesMAST.AUTO.13-15https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/738955 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Le principe du minimum de Pontriaguine est un classique de la commande optimale et se trouve souvent utilisé dans la résolution des problèmes de celle-ci. Cependant lors de son utilisation aux applications ou les vecteurs adjoints sont indisponibles, son utilisation demeure délicate, En effet la difficulté vient de la condition initiale des variables adjointes on fait donc appel à une méthode itérative couramment utilisé qui est la méthode d’itération variationnelle, cette méthode nous permet d’avoir une solution approximative qui converge vers la solution exacte de l’équation Hamiltonienne et qui nous mène à identifier les variables adjointes.frVariable adjointeCommande optimalVIT.Thesis