Icheroufene OmarLaghrouche Mourad2019-11-122019-11-122016Reseaux Et TelecommunicationsMAST.ELN.28-16https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/632651 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Résumé Un robot mobile est un système mécanique, électronique et informatique agissant physiquement sur son environnement en vue d'atteindre un objectif qui lui a été assigné. Cette machine est polyvalente et capable de s'adapter à certaines variations de ses conditions de fonctionnement. Elle est dotée de fonctions de perception, de décision et d'action. Ainsi, le robot devrait être capable d'effectuer des tâches diverses, de plusieurs manières, et accomplir correctement sa tâche, même s'il rencontre de nouvelles situations inattendues. Ce projet concerne la conception, la réalisation et la commande d'un robot mobile à chenille à l'aide des cartes électroniques" Arduino et pcDuino".frRobot mobilepcDuinopyDuinoArduino UnoArduino Nanoserveur streamerVNCXbeeCaméra embarquée.Thesis