Maamri ToufikMoussa Yahia Said2025-02-102025-02-102025-06-25Automatique et SystèmesMAST.AUTO.12-23https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/2652674 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Dans ce travail, une commande par mode glissant basée sur un observateur à état étendu sera appliquée sur un moteur à courant continu en présence de perturbations. Dans le schéma de commande proposé, les incertitudes internes et les perturbations externes sont estimées par un observateur à mode glissant d’ordre 2 étape par étape à état étendu. Ensuite, une commande par mode glissant est conçue afin d’assurer le bon suivi de trajectoires désirées et le rejet de perturbations. Des simulations sous Malatb seront effectuées pour montrer l’efficacité du schéma de commande proposé.frCommande par mode glissantObservateur étape par étape à état étenduObservateur à mode glissant d’ordre 2Commande ADRCMoteur à courant continuExcitation séparéeThesis