Touat JubaTouat Mohand Achour2019-11-122019-11-122018Automatique Et SystemesMAST.AUTO.35-18https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/738053 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Dans ce travail nous avons comme objectif la modélisation d’un drone type quadrirotor et l’application d’une commande linéaire quadratique en utilisant deux stratégies à savoir la commande LQ centralisée et la commande LQ décentralisée. Des simulations sont réalisées dans le but de vérifier la fiabilité de la commande et du système et les résultats sont donnés.frDroneQuadrirotorNewton-eulerCommande linéaireCommande optimalQuadratiqueCommande LQ centraliséeCommande LQ decentralisée.Thesis